feat: skip resource-blocked tasks in scheduler

.opencode/.gitignore

@@ -0,0 +1,5 @@
+node_modules
+package.json
+package-lock.json
+bun.lock
+work/

.opencode/agents/lardon-architect.md

@@ -9,6 +9,7 @@ permission:
   task: deny
 ---
 
-Analyse uniquement. Vérifie les frontières TUI, métier, scheduler et gouverneur,
+Interviens uniquement pour une API publique, le scheduler, le gouverneur, le
+DAG, la persistance ou une concurrence importante. Vérifie les frontières,
 les propriétés, durées de vie et invariants documentés. Ne modifie aucun fichier
-et rends au parent un rapport concis, avec les défauts bloquants en premier.
+et rends au parent seulement conclusions, risques, fichiers et décisions.

.opencode/agents/lardon-build-backup.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+---
+description: Reprend les tickets complexes interrompus sans refaire l'analyse
+mode: subagent
+model: opencode/nemotron-3-ultra-free
+temperature: 0.1
+permission:
+  edit:
+    "*": allow
+    "scan3d/**": deny
+  task: deny
+---
+
+Lis d'abord `.opencode/work/current_ticket.md`, le diff et les seuls fichiers
+concernés. Reprends le working tree existant à la prochaine action sûre sans
+refaire l'analyse si le handoff suffit. Implémente minimalement, sans sous-agent,
+commit, push ni modèle payant. Mets à jour le handoff avec un résumé concis.

.opencode/agents/lardon-build-light.md

@@ -0,0 +1,17 @@
+---
+description: Traite les petits tickets et corrections locales à faible coût
+mode: subagent
+model: opencode/mimo-v2.5-free
+temperature: 0.1
+permission:
+  edit:
+    "*": allow
+    "scan3d/**": deny
+  task: deny
+---
+
+Traite seulement les petits changements locaux, tests simples, nettoyage ou
+documentation demandée. Lis le handoff et les fichiers ciblés, sans sous-agent.
+Si le ticket touche une fondation sensible, une API complexe ou exige un gros
+refactoring, arrête-toi et signale qu'il faut Nemotron, DeepSeek ou Codex. Ne
+réécris jamais une fondation pour contourner cette limite.

.opencode/agents/lardon-build.md

@@ -1,26 +1,18 @@
 ---
-description: Agent principal C17 qui orchestre et implémente les tickets Lardon3D
-mode: primary
+description: Implémente seul les tickets complexes Lardon3D
+mode: subagent
 model: opencode/deepseek-v4-flash-free
 temperature: 0.1
 permission:
   edit:
     "*": allow
     "scan3d/**": deny
-  task:
-    "*": deny
-    "lardon-architect": allow
-    "lardon-explore": allow
-    "lardon-review": allow
-    "lardon-concurrency": allow
-    "lardon-tests": allow
-    "lardon-docs": allow
+  task: deny
 ---
 
-Orchestre le ticket avec le minimum de sous-agents pertinents. Un seul agent
-modifie les sources à un instant donné : toi. Lis les instructions projet déjà
-chargées, préserve les changements existants et fournis aux sous-agents un
-périmètre précis. Leurs rapports doivent rester concis. N'imbrique jamais de
-sous-agent. Si DeepSeek retourne une saturation 503, demande à l'utilisateur de
-relancer avec `opencode/nemotron-3-ultra-free`; ne sélectionne jamais un modèle
-payant.
+Implémente uniquement le plan concis transmis par l'orchestrateur. Lis le
+handoff et seulement les fichiers et documents indiqués. Ne refais pas
+l'exploration, ne lance aucun sous-agent et préserve le working tree existant.
+Tu es l'unique auteur des sources pendant ta phase. Mets à jour le handoff avec
+les changements et erreurs utiles, sans longs logs. Aucun commit, push ou
+modèle payant.

.opencode/agents/lardon-concurrency.md

@@ -14,5 +14,5 @@ permission:
 
 Audite pthread, mutex, conditions, transitions d'état, réveils perdus,
 deadlocks, doubles libérations et data races. Cet audit est obligatoire pour
-task, task_queue et resource_governor. Ne modifie rien et rapporte les scénarios
-précis au parent.
+task, task_queue et resource_governor, mais inutile hors code concurrent. Ne
+modifie rien et rapporte uniquement les scénarios précis et leur gravité.

.opencode/agents/lardon-docs.md

@@ -13,5 +13,6 @@ permission:
   task: deny
 ---
 
-Modifie uniquement README.md, AGENTS.md et docs/. Synthétise les documents
-chargés sans les dupliquer et ne change jamais le code ou la configuration.
+Modifie uniquement README.md, AGENTS.md et docs/ lorsqu'un ticket le demande
+explicitement. Charge seulement les documents pertinents, synthétise sans les
+dupliquer et ne change jamais le code ou la configuration.

.opencode/agents/lardon-explore.md

@@ -13,5 +13,6 @@ permission:
 ---
 
 Travaille en lecture seule. Localise exactement les fichiers, symboles,
-appelants et dépendances demandés. Ne propose pas de réécriture et retourne des
-chemins et conclusions synthétiques au parent.
+appelants, dépendances et documents strictement utiles. Ne lis pas toute
+l'architecture par défaut, ne propose pas de réécriture et retourne uniquement
+les chemins, conclusions et risques synthétiques.

.opencode/agents/lardon-orchestrator.md

@@ -0,0 +1,32 @@
+---
+description: Orchestre les tickets avec un contexte minimal et sans écrire les sources
+mode: primary
+model: opencode/north-mini-code-free
+temperature: 0.1
+permission:
+  edit:
+    "*": deny
+    ".opencode/work/current_ticket.md": allow
+  bash:
+    "*": deny
+    "git status*": allow
+    "git diff*": allow
+    "codex --help*": allow
+  task:
+    "*": deny
+    "lardon-build": allow
+    "lardon-build-backup": allow
+    "lardon-build-light": allow
+    "lardon-architect": allow
+    "lardon-explore": allow
+    "lardon-review": allow
+    "lardon-concurrency": allow
+    "lardon-tests": allow
+    "lardon-docs": allow
+---
+
+Orchestre sans modifier les sources. Charge AGENTS.md et l'overview déjà
+injectés, puis utilise explore pour cibler le contexte. N'appelle que les agents
+pertinents, sans sous-agent imbriqué. Transmets au seul implémenteur un résumé
+court : objectif, contraintes, fichiers, API, invariants et tests. Tiens le
+handoff concis à jour après chaque phase. Aucun modèle payant, commit ou push.

.opencode/agents/lardon-review.md

@@ -14,4 +14,4 @@ permission:
 
 Relis le diff sans le modifier. Vérifie C17, erreurs, nettoyage, overflows,
 contrats d'API, ownership et conformité à AGENTS.md. Distingue bloquants,
-importants et améliorations, puis rends un rapport court.
+importants et limites. Ne répète pas les tests réussis et rends un rapport court.

.opencode/agents/lardon-tests.md

@@ -17,6 +17,6 @@ permission:
 ---
 
 Exécute les commandes demandées et rapporte leurs sorties réelles. Utilise le
-build normal, ASan/UBSan et TSan selon le risque. Ne modifie jamais le code sauf
-instruction explicite du prompt principal, auquel cas refuse et renvoie la
-correction au seul agent implémenteur.
+build normal, ASan/UBSan et TSan selon le risque. Ne modifie jamais le code : si
+une correction est nécessaire, renvoie-la au seul agent implémenteur. Pour les
+succès, rapporte seulement commande, statut et synthèse.

.opencode/commands/lardon-codex-handoff.md

@@ -0,0 +1,11 @@
+---
+description: Préparer une reprise courte dans Codex CLI
+agent: lardon-orchestrator
+subtask: false
+---
+
+Mets le handoff à jour depuis le statut et le diff, sans modifier les sources.
+Vérifie d'abord `codex --help`. Produis ensuite un prompt court copiable qui
+demande à Codex de lire AGENTS.md, le handoff, le diff et seulement les fichiers
+cités, puis de reprendre à la prochaine action sûre. Ne lance pas Codex, n'invente
+aucune option, ne demande aucune clé et n'inclus aucun secret.

.opencode/commands/lardon-handoff.md

@@ -1,10 +1,10 @@
 ---
 description: Produire un compte rendu de transmission sans modifier le dépôt
-agent: lardon-build
+agent: lardon-orchestrator
 subtask: false
 ---
 
-Sans modifier le code ni la documentation, produis un compte rendu autonome
-pour une autre session ou un autre modèle : objectif, architecture pertinente,
-état Git, travail réalisé, validations réellement exécutées, défauts et limites,
-fichiers concernés et prochaine action sûre.
+Sans modifier le code ni la documentation suivie, lis le handoff, le statut Git
+et le diff, puis produis un compte rendu autonome : objectif, contraintes,
+architecture strictement pertinente, travail réalisé, validations réelles,
+défauts, fichiers et prochaine action sûre. N'inclus aucun long log ni secret.

.opencode/commands/lardon-plan.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+---
+description: Planifier en lecture seule avec un contexte minimal
+agent: lardon-orchestrator
+subtask: false
+---
+
+Planifie ce ticket sans modifier les sources : $ARGUMENTS
+
+Lis AGENTS.md et l'overview déjà chargés. Demande à lardon-explore uniquement
+les modules concernés. Liste les fichiers et documents à charger, propose un plan
+court et indique les agents réellement nécessaires. Écris dans
+`.opencode/work/current_ticket.md` : titre, objectif, contraintes, fichiers,
+documents utiles, plan, travail terminé/restant, fichiers modifiés, commandes,
+tests passés/restants, décisions, erreurs, modèle et prochaine action sûre.

.opencode/commands/lardon-resume-backup.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+---
+description: Reprise rapide du handoff avec Nemotron
+agent: lardon-orchestrator
+subtask: false
+---
+
+Reprends le ticket avec lardon-build-backup. Lis uniquement le handoff, le diff
+et les fichiers qu'ils citent. Ne refais ni exploration ni architecture si les
+informations suffisent. Appelle concurrency uniquement si nécessaire, puis mets
+le handoff à jour avec la prochaine action sûre.

.opencode/commands/lardon-resume-from-codex.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+---
+description: Reprendre dans OpenCode le working tree laissé par Codex
+agent: lardon-orchestrator
+subtask: false
+---
+
+Lis le handoff et inspecte le diff laissé par Codex. Charge uniquement les
+fichiers modifiés, sans refaire l'architecture. Lance lardon-review, puis
+lardon-concurrency seulement si pertinent, puis lardon-tests. Mets le handoff à
+jour avec les résultats et la prochaine action. Ne modifie pas les sources.

.opencode/commands/lardon-resume-light.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+---
+description: Reprise limitée d'un petit ticket avec MiMo
+agent: lardon-orchestrator
+subtask: false
+---
+
+Lis le handoff, le diff et les fichiers cités, puis confie uniquement un petit
+travail local à lardon-build-light. Si le reste touche une fondation, une API ou
+un refactoring sensible, ne modifie rien : conserve le handoff et recommande
+DeepSeek, Nemotron ou Codex. Mets à jour la prochaine action sûre.

.opencode/commands/lardon-review.md

@@ -1,9 +1,10 @@
 ---
 description: Lancer une revue indépendante sans modification
-agent: lardon-build
+agent: lardon-orchestrator
 subtask: false
 ---
 
-Sans modifier aucun fichier, lance lardon-review et lardon-concurrency comme
-sous-tâches indépendantes sur le diff courant. Agrège leurs rapports en
-distinguant défauts bloquants, risques et limites. Ne lance aucun autre agent.
+Sans modifier aucun fichier, lance lardon-review sur le diff courant. Lance
+lardon-concurrency en sous-tâche indépendante uniquement si le diff touche
+pthread, task, task_queue ou resource_governor. Agrège seulement les défauts,
+risques et limites. Ne lance aucun autre agent.

.opencode/commands/lardon-save-handoff.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+---
+description: Sauvegarder l'état courant du ticket sans modifier les sources
+agent: lardon-orchestrator
+subtask: false
+---
+
+Sans sous-agent ni modification des sources, inspecte `git status`, le diff et
+le handoff existant. Mets `.opencode/work/current_ticket.md` à jour avec les
+rubriques prescrites. Résume les commandes et erreurs ; ne copie ni sources,
+documentation, longs logs, secrets ou données utilisateur.

.opencode/commands/lardon-small.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+---
+description: Traiter un petit ticket avec MiMo et des validations ciblées
+agent: lardon-orchestrator
+subtask: false
+---
+
+Traite ce petit ticket : $ARGUMENTS
+
+Utilise lardon-explore pour cibler les fichiers, puis un seul lardon-build-light
+pour modifier. N'appelle architect, concurrency ou docs que si leur besoin est
+avéré ; si le ticket est sensible, arrête et recommande le workflow normal.
+Appelle ensuite lardon-tests pour compilation, tests ciblés et
+`git diff --check`, puis une revue seulement si le diff le justifie. Maintiens
+le handoff concis. Aucun commit, push ou fallback payant.

.opencode/commands/lardon-ticket-backup.md

@@ -0,0 +1,11 @@
+---
+description: Reprendre un ticket gratuit avec Nemotron après indisponibilité DeepSeek
+agent: lardon-orchestrator
+subtask: false
+---
+
+Lis d'abord `.opencode/work/current_ticket.md` et le diff. Si le handoff suffit,
+ne refais pas l'exploration. Transmets seulement l'objectif, les fichiers, les
+invariants, le travail restant et la prochaine action à lardon-build-backup.
+Après reprise, appelle lardon-tests puis lardon-review ; concurrency uniquement
+si pertinent. Mets à jour le handoff après chaque phase. Aucun modèle payant.

.opencode/commands/lardon-ticket.md

@@ -1,14 +1,19 @@
 ---
-description: Traiter un ticket Lardon3D avec exploration, architecture, tests et revue
-agent: lardon-build
+description: Traiter un ticket gratuit avec contexte progressif et handoff
+agent: lardon-orchestrator
 subtask: false
 ---
 
 Traite ce ticket : $ARGUMENTS
 
-Lis les instructions déjà chargées, inspecte Git et les fichiers concernés.
-Utilise lardon-explore puis lardon-architect seulement si pertinents. Après leur
-rapport, implémente seul et minimalement. Délègue la validation à lardon-tests,
-puis la revue finale à lardon-review et obligatoirement à lardon-concurrency si
-task, task_queue, resource_governor ou pthread sont touchés. Aucun sous-agent
-imbriqué, commit, push ou ajout de scan3d/.
+1. Initialise `.opencode/work/current_ticket.md` avec les rubriques prescrites.
+2. Demande à lardon-explore les seuls fichiers et documents utiles.
+3. Charge uniquement ce contexte. Appelle lardon-architect seulement pour une
+   abstraction importante, puis transmets un résumé concis à lardon-build.
+4. Après l'implémentation, appelle lardon-tests une fois, puis lardon-review une
+   fois. Ajoute lardon-concurrency uniquement pour du code concurrent.
+5. Mets le handoff à jour après chaque phase avec conclusions, commandes,
+   erreurs et prochaine action, sans documentation, sources ou logs complets.
+
+Un seul agent écrit les sources. Aucun sous-agent imbriqué, commit, push,
+fallback payant ou modification de scan3d/.

.opencode/opencode.json

@@ -1,15 +1,11 @@
 {
   "$schema": "https://opencode.ai/config.json",
-  "default_agent": "lardon-build",
-  "model": "opencode/deepseek-v4-flash-free",
+  "default_agent": "lardon-orchestrator",
+  "model": "opencode/north-mini-code-free",
   "subagent_depth": 1,
   "instructions": [
     "AGENTS.md",
-    "docs/architecture/overview.md",
-    "docs/architecture/resource_governor.md",
-    "docs/architecture/scheduler_resource_integration.md",
-    "docs/architecture/foundation_review.md",
-    "docs/opencode_handoff.md"
+    "docs/architecture/overview.md"
   ],
   "permission": {
     "*": "ask",
@@ -20,7 +16,8 @@
     "external_directory": "deny",
     "edit": {
       "*": "allow",
-      "scan3d/**": "deny"
+      "scan3d/**": "deny",
+      "scan3d/tri_photos.py": "deny"
     },
     "bash": {
       "*": "ask",
@@ -40,6 +37,7 @@
     "ignore": [
       ".git/**",
       "build*/**",
+      ".opencode/work/**",
       "scan3d/**"
     ]
   }

docs/opencode_models.md

@@ -61,6 +61,63 @@ indisponibles, interrompre le travail plutôt que choisir un modèle payant.
 Aucun fournisseur ni modèle local n'a été détecté dans la configuration
 OpenCode actuelle.
 
+## Optimisation du quota
+
+L'agent par défaut est `lardon-orchestrator` sur North Mini Code Free. Il charge
+seulement `AGENTS.md` et l'overview, puis demande à North Mini Code une
+exploration ciblée. DeepSeek est réservé à l'implémentation complexe ; il ne sert
+ni à l'orchestration, ni aux tests, ni à la documentation. Nemotron traite les
+reprises et analyses d'architecture ou de concurrence, MiMo les petits tickets,
+Laguna la revue et Ling la documentation.
+
+Les commandes `lardon-plan`, `lardon-small`, `lardon-ticket` et
+`lardon-ticket-backup` chargent progressivement le contexte. Elles ne lisent pas
+automatiquement toute l'architecture et transmettent uniquement objectif,
+contraintes, fichiers, API, invariants, risques et tests. Les rapports de succès
+restent courts. Le handoff ignoré `.opencode/work/current_ticket.md` permet une
+reprise sans rejouer toute l'analyse.
+
+## Chaîne de secours
+
+La voie normale est DeepSeek V4 Flash Free pour l'implémentation. En cas de 503,
+saturation, quota épuisé ou interruption, sauvegarder le handoff et reprendre
+avec Nemotron 3 Ultra Free. Si Nemotron est indisponible, MiMo V2.5 Free est
+limité aux petits changements ; il doit refuser une fondation sensible.
+
+GPT-5.6 Sol n'est pas actif dans OpenCode, car l'identifiant visible passe par
+Zen et annonce un tarif. Pour utiliser le quota ChatGPT/Codex, la voie normale
+reste Codex CLI via `lardon-codex-handoff`, puis
+`lardon-resume-from-codex`. Aucun modèle payant n'est un fallback.
+
+## GPT-5.6 Sol dans OpenCode
+
+Vérification locale du 6 août 2026 avec OpenCode 1.18.13 :
+
+- identifiant exact : `opencode/gpt-5.6-sol` ;
+- fournisseur : `opencode`, affiché comme OpenCode Zen ;
+- endpoint déclaré : `https://opencode.ai/zen/v1` ;
+- authentification active : credential Zen de type `api` ;
+- clé OpenAI API séparée : non requise par cette route Zen, mais le credential
+  Zen reste nécessaire ;
+- OAuth ChatGPT/Codex : non détecté ;
+- plugin Codex OAuth : non installé ;
+- OpenCode Zen utilisé : oui ;
+- tarif affiché : entrée 5, sortie 30, cache lecture 0,5 et écriture 6,25 dans
+  les unités tarifaires retournées par OpenCode ; tarifs supérieurs au-delà du
+  palier de contexte indiqué ;
+- facturation distincte du quota Codex : route Zen tarifée, donc à considérer
+  distincte ;
+- quota Codex partagé : non confirmé et aucune preuve locale ne l'indique ;
+- test minimal : non exécuté, car la route identifiée est payante ;
+- classement : **Q3 — GPT-5.6 Sol fourni par OpenCode Zen** ;
+- politique : aucun agent, commande active ou fallback Sol dans OpenCode.
+
+La preuve locale combine `opencode models --refresh --verbose`, qui expose le
+fournisseur, l'endpoint et le coût, et `opencode providers list`, qui expose un
+seul credential OpenCode Zen. La configuration globale ne déclare aucun
+fournisseur OpenAI ni plugin d'authentification Codex. Aucun secret n'a été lu
+ou reproduit dans ce document.
+
 ## Actualisation
 
 Les offres changent. Réexécuter :

docs/opencode_workflow.md

@@ -0,0 +1,76 @@
+# Workflow OpenCode et Codex
+
+Ce workflow minimise le contexte tout en conservant un handoff fiable. Le
+fichier `.opencode/work/current_ticket.md` est local et ignoré par Git. Il ne
+contient que l'objectif, les contraintes, fichiers et documents utiles, plan,
+travail terminé et restant, fichiers modifiés, commandes, tests, décisions,
+erreurs, modèle actif et prochaine action sûre.
+
+## A. Ticket gratuit normal
+
+Lancer `/lardon-plan`, puis `/lardon-ticket`. North orchestre et explore via des
+agents distincts, puis DeepSeek implémente. Architect et concurrency ne sont appelés que si le
+périmètre l'exige. Tests et revue interviennent une seule fois après le code.
+
+## B. DeepSeek retourne 503
+
+Lancer `/lardon-save-handoff`, puis `/lardon-resume-backup`. Nemotron lit le
+handoff et le diff, reprend la prochaine action et ne refait pas l'analyse si
+les informations suffisent.
+
+## C. DeepSeek et Nemotron sont indisponibles
+
+Lancer `/lardon-resume-light` uniquement si le travail restant est petit et
+local. Pour une fondation sensible, conserver le handoff et attendre DeepSeek
+ou Codex ; ne pas forcer MiMo à réécrire l'architecture.
+
+## D. Petit ticket avec MiMo
+
+Lancer `/lardon-small`. L'exploration reste ciblée, MiMo est le seul auteur,
+puis les validations ciblées et `git diff --check` sont exécutées. Basculer vers
+le workflow normal si la complexité dépasse une correction locale.
+
+## E. Quota Codex renouvelé
+
+GPT-5.6 Sol visible dans OpenCode est une offre Zen payante, pas une voie Codex
+confirmée. Lancer `/lardon-codex-handoff`, copier le prompt court produit dans
+Codex CLI, puis utiliser Codex directement. Aucune clé n'est copiée entre les
+outils.
+
+## F. Retour depuis Codex
+
+Lancer `/lardon-resume-from-codex`. OpenCode lit le handoff et le diff laissé
+par Codex, puis effectue revue et tests sans refaire l'architecture. Le handoff
+est ensuite actualisé.
+
+## G. GPT-5.6 Sol direct dans OpenCode
+
+Ce scénario est désactivé : Q1 n'est pas confirmé. Il ne pourra être ajouté que
+si une route ChatGPT/Codex officiellement supportée, sans facturation Zen ou API
+distincte, et une consommation du quota Codex sont toutes prouvées.
+
+## H. Authentification directe avec quota inconnu
+
+Le cas Q2 n'a pas été observé. S'il apparaît plus tard, aucune utilisation ne
+doit être automatique : documenter le fournisseur et le risque, puis obtenir une
+décision explicite avant une commande expérimentale.
+
+## I. Fallback payant interdit
+
+La configuration ne référence que des modèles explicitement gratuits. Une panne
+de tous les secours gratuits arrête le ticket en conservant le handoff. Elle ne
+doit jamais sélectionner `big-pickle`, GPT-5.6 Sol ou un autre modèle tarifé ou
+de statut inconnu.
+
+## Chargement progressif
+
+1. Lire AGENTS.md et l'overview injectés par la configuration.
+2. Faire identifier par explore les seuls fichiers et documents utiles.
+3. Charger ces documents seulement ; appeler architect si une abstraction est
+   touchée.
+4. Transmettre à l'implémenteur un résumé concis, jamais les documents complets.
+5. Appeler uniquement les validations et revues pertinentes.
+
+Pour une reprise, commencer par le handoff et le diff. Les sorties intermédiaires
+ne conservent que conclusions, risques, fichiers, commandes, erreurs et
+décisions ; les longs logs et les sources complètes sont exclus.

src/task_queue.c

@@ -34,6 +34,82 @@ terminal_state(Lardon3DTaskState state)
         || state == TASK_COMPLETED;
 }
 
+static void
+unlink_pending(Lardon3DTaskQueue *queue, TaskNode *previous, TaskNode *node)
+{
+    if (previous) {
+        previous->next_pending = node->next_pending;
+    } else {
+        queue->pending_head = node->next_pending;
+    }
+    if (queue->pending_tail == node) {
+        queue->pending_tail = previous;
+    }
+    node->next_pending = NULL;
+}
+
+/* Parcourt la file d'attente et sélectionne la première tâche admissible.
+ * Les tâches terminales ou refusées sont retirées de la file d'attente.
+ * Une tâche en attente de ressources reste en file et sera réévaluée.
+ * Retourne NULL si aucune tâche ne peut démarrer immédiatement. */
+static Lardon3DTask *
+select_admissible(
+    Lardon3DTaskQueue *queue,
+    Lardon3DResourceReservation **reservation
+)
+{
+    TaskNode *previous = NULL;
+    TaskNode *node = queue->pending_head;
+    while (node) {
+        TaskNode *next = node->next_pending;
+        Lardon3DTaskSnapshot task_snapshot;
+        if (!lardon3d_task_snapshot(node->task, &task_snapshot)) {
+            unlink_pending(queue, previous, node);
+            node = next;
+            continue;
+        }
+        if (terminal_state(task_snapshot.state)) {
+            unlink_pending(queue, previous, node);
+            node = next;
+            continue;
+        }
+        Lardon3DResourceEstimate estimate;
+        Lardon3DResourceDecision decision;
+        Lardon3DResourceReservation *candidate = NULL;
+        bool evaluated = lardon3d_task_resource_estimate(node->task, &estimate)
+            && lardon3d_resource_governor_reserve_available(
+                queue->governor,
+                &estimate,
+                &decision,
+                &candidate
+            );
+        if (!evaluated) {
+            (void)lardon3d_task_reject(
+                node->task,
+                "Impossible d'évaluer les ressources disponibles."
+            );
+            unlink_pending(queue, previous, node);
+            node = next;
+            continue;
+        }
+        if (decision.kind == LARDON3D_RESOURCE_WAIT) {
+            previous = node;
+            node = next;
+            continue;
+        }
+        if (decision.kind == LARDON3D_RESOURCE_REJECT || !candidate) {
+            (void)lardon3d_task_reject(node->task, decision.reason);
+            unlink_pending(queue, previous, node);
+            node = next;
+            continue;
+        }
+        unlink_pending(queue, previous, node);
+        *reservation = candidate;
+        return node->task;
+    }
+    return NULL;
+}
+
 static void *
 queue_worker(void *context)
 {
@@ -47,64 +123,19 @@ queue_worker(void *context)
             (void)pthread_mutex_unlock(&queue->mutex);
             return NULL;
         }
-        TaskNode *node = queue->pending_head;
-        Lardon3DTaskSnapshot task_snapshot;
-        if (!lardon3d_task_snapshot(node->task, &task_snapshot)) {
-            (void)pthread_mutex_unlock(&queue->mutex);
-            continue;
-        }
-        if (terminal_state(task_snapshot.state)) {
-            queue->pending_head = node->next_pending;
-            if (!queue->pending_head) {
-                queue->pending_tail = NULL;
-            }
-            node->next_pending = NULL;
-            (void)pthread_mutex_unlock(&queue->mutex);
-            continue;
-        }
-        Lardon3DResourceEstimate estimate;
-        Lardon3DResourceDecision decision;
         Lardon3DResourceReservation *reservation = NULL;
-        bool evaluated = lardon3d_task_resource_estimate(node->task, &estimate)
-            && lardon3d_resource_governor_reserve_available(
-                queue->governor,
-                &estimate,
-                &decision,
-                &reservation
-            );
-        if (!evaluated) {
-            (void)lardon3d_task_reject(
-                node->task,
-                "Impossible d'évaluer les ressources disponibles."
-            );
-            (void)pthread_mutex_unlock(&queue->mutex);
-            continue;
-        }
-        if (decision.kind == LARDON3D_RESOURCE_WAIT) {
+        Lardon3DTask *selected = select_admissible(queue, &reservation);
+        if (!selected) {
             (void)pthread_cond_wait(&queue->condition, &queue->mutex);
             (void)pthread_mutex_unlock(&queue->mutex);
             continue;
         }
-        if (decision.kind == LARDON3D_RESOURCE_REJECT || !reservation) {
-            (void)lardon3d_task_reject(node->task, decision.reason);
-            (void)pthread_mutex_unlock(&queue->mutex);
-            continue;
-        }
-        queue->pending_head = node->next_pending;
-        if (!queue->pending_head) {
-            queue->pending_tail = NULL;
-        }
-        node->next_pending = NULL;
-        queue->active = node->task;
+        queue->active = selected;
         (void)pthread_mutex_unlock(&queue->mutex);
 
-        if (!lardon3d_task_start(
-                node->task,
-                queue->governor,
-                reservation
-            )) {
+        if (!lardon3d_task_start(selected, queue->governor, reservation)) {
             (void)lardon3d_task_reject(
-                node->task,
+                selected,
                 "Réservation de ressources invalide."
             );
         }
@@ -290,14 +321,7 @@ lardon3d_task_queue_remove(Lardon3DTaskQueue *queue, uint64_t task_id)
         pending = pending->next_pending;
     }
     if (pending) {
-        if (pending_previous) {
-            pending_previous->next_pending = pending->next_pending;
-        } else {
-            queue->pending_head = pending->next_pending;
-        }
-        if (queue->pending_tail == pending) {
-            queue->pending_tail = pending_previous;
-        }
+        unlink_pending(queue, pending_previous, pending);
     }
     --queue->count;
     (void)pthread_mutex_unlock(&queue->mutex);

tests/test_task_queue.c

@@ -296,6 +296,74 @@ run_test(void)
     lardon3d_task_queue_destroy(queue);
     CHECK(pthread_mutex_destroy(&wait_log.mutex) == 0);
 
+    /* Une tâche de tête bloquée en WAIT ne doit pas empêcher une tâche
+       admissible située derrière elle de démarrer. */
+    Lardon3DResourceSnapshot io_blocking_snapshot = {
+        .memory_available_bytes = UINT64_MAX,
+        .cpu_load_1m = 0.0,
+    };
+    Lardon3DResourceEstimate io_blocking_estimate = {
+        .minimum_batch_size = 1,
+        .maximum_batch_size = 1,
+        .desired_cpu_threads = 1,
+        .desired_io_slots = 1,
+    };
+    Lardon3DResourceDecision io_decision;
+    Lardon3DResourceReservation *io_blocking_reservation;
+    CHECK(lardon3d_resource_governor_reserve(
+        governor,
+        &io_blocking_snapshot,
+        &io_blocking_estimate,
+        &io_decision,
+        &io_blocking_reservation
+    ));
+    CHECK(io_blocking_reservation);
+    queue = lardon3d_task_queue_create(governor);
+    CHECK(queue);
+    OrderLog bypass_log = {0};
+    CHECK(pthread_mutex_init(&bypass_log.mutex, NULL) == 0);
+    Lardon3DResourceEstimate io_estimate = {
+        .minimum_batch_size = 1,
+        .maximum_batch_size = 1,
+        .desired_cpu_threads = 1,
+        .desired_io_slots = 1,
+    };
+    QueueWork blocked = {.log = &bypass_log, .value = 1, .steps = 1};
+    Lardon3DTask *blocked_task = lardon3d_task_create(
+        "Bloquée en tête",
+        &io_estimate,
+        queue_callback,
+        &blocked
+    );
+    uint64_t blocked_id;
+    CHECK(blocked_task);
+    CHECK(lardon3d_task_queue_add(queue, blocked_task, &blocked_id));
+    QueueWork bypass = {.log = &bypass_log, .value = 2, .steps = 1};
+    Lardon3DTask *bypass_task = lardon3d_task_create(
+        "Admissible derrière",
+        &estimate,
+        queue_callback,
+        &bypass
+    );
+    uint64_t bypass_id;
+    CHECK(bypass_task);
+    CHECK(lardon3d_task_queue_add(queue, bypass_task, &bypass_id));
+    CHECK(wait_terminal(queue, bypass_id, &snapshot));
+    CHECK(snapshot.state == TASK_COMPLETED);
+    CHECK(bypass.contract_seen);
+    CHECK(lardon3d_task_queue_get(queue, blocked_id, &snapshot));
+    CHECK(snapshot.state == TASK_PENDING);
+    CHECK(!blocked.contract_seen);
+    CHECK(lardon3d_resource_governor_release(governor, io_blocking_reservation));
+    lardon3d_task_queue_resources_changed(queue);
+    CHECK(wait_terminal(queue, blocked_id, &snapshot));
+    CHECK(snapshot.state == TASK_COMPLETED);
+    CHECK(blocked.contract_seen);
+    CHECK(bypass_log.count == 2);
+    CHECK(lardon3d_resource_governor_reservation_count(governor) == 0);
+    lardon3d_task_queue_destroy(queue);
+    CHECK(pthread_mutex_destroy(&bypass_log.mutex) == 0);
+
     queue = lardon3d_task_queue_create(governor);
     CHECK(queue);
     OrderLog contract_log = {0};