# Base de données projet Lardon3D

## Vision

La base de données projet stocke les métadonnées de reconstruction et les relations entre les entités. Elle est conçue pour être légère, persistante et permettre la reprise après interruption.

## Structure conceptuelle

### Entités principales

#### Project
- Identifiant unique
- Nom et description
- Date de création
- Configuration
- Chemins des répertoires

#### Scan Set
- Identifiant unique
- Nom de l'acquisition
- Date
- Provenance
- État de traitement

#### Image
- Identifiant unique
- Chemin du fichier
- Métadonnées EXIF
- État de traitement
- Appartenance aux scan sets

#### Feature Set
- Identifiant unique
- Type de descripteur
- Paramètres
- Chemin des données

#### Visual Signature
- Identifiant unique
- Type d'index
- Paramètres
- Chemin des données

#### Candidate Pair
- Identifiant unique
- Image source
- Image cible
- Score de similarité
- Source (visuelle, temporelle, etc.)

#### Verified Pair
- Identifiant unique
- Candidate pair source
- Statut (validée, rejetée)
- Métriques

#### Track
- Identifiant unique
- Observations
- Point 3D associé
- Qualité

#### Observation
- Identifiant unique
- Image
- Position 2D
- Descripteur
- Track parent

#### Camera
- Identifiant unique
- Modèle
- Paramètres intrinsèques
- Distorsion

#### Pose
- Identifiant unique
- Camera
- Translation
- Rotation
- Qualité

#### Point3D
- Identifiant unique
- Position
- Couleur
- Qualité
- Observations

#### Reconstruction Layer
- Identifiant unique
- Type (sparse, dense, mesh, etc.)
- Provenance
- Transformations
- Qualité
- Chemin des données

#### Measurement
- Identifiant unique
- Type
- Valeur
- Incertitude
- Cible géométrique

#### Document Source
- Identifiant unique
- Type (plan, croquis, etc.)
- Chemin
- Métadonnées

#### Geometric Constraint
- Identifiant unique
- Type
- Paramètres
- Sources
- Poids

#### Artifact
- Identifiant unique
- Type
- État (temporaire, publié)
- Chemin
- Métadonnées

#### Checkpoint
- Identifiant unique
- État du pipeline
- Métadonnées
- Date

## Relations

- Project → Scan Set (1:N)
- Scan Set → Image (N:M)
- Image → Feature Set (1:N)
- Image → Visual Signature (1:N)
- Candidate Pair → Image (2)
- Verified Pair → Candidate Pair (1)
- Track → Observation (N:M)
- Observation → Image (1)
- Observation → Point3D (N:1)
- Camera → Pose (1:N)
- Pose → Reconstruction Layer (N:M)
- Reconstruction Layer → Artifact (1:N)
- Measurement → Point3D (N:1)
- Document Source → Geometric Constraint (N:M)
- Geometric Constraint → Point3D (N:M)
- Artifact → Checkpoint (N:1)

## Invariants

- Chaque entité a un identifiant unique stable
- Les relations sont explicitement définies
- Les artefacts partiels ne sont jamais considérés comme valides
- La reprise commence à la dernière frontière connue

## Statut : PLANNED (direction architecturale)