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Roadmap Lardon3D

Precision features

• IMPLEMENTED v1A : ORB coarse stable, SIFT/RootSIFT OpenCV 5, Feature File v2 F32×128, grille/coverage, tâches récupérables et consolidation intra-image.
• IMPLEMENTED : Candidate Pair Generator, matching précis et vérification géométrique.
• PLANNED / BLOCKED : ALIKED, en attente de provenance modèle et d'un export ONNX reproductible validé contre un oracle upstream.

Direction générale

Lardon3D suit une feuille de route ordonnée qui privilégie la stabilité et la consolidation avant l'ajout de fonctionnalités complexes.

Étapes terminées (DONE)

Phase 1 : Fondations

• ✅ TUI modulaire avec ncursesw
• ✅ Gestion persistante des projets
• ✅ Import d'images migré vers le scheduler générique, borné et reconstructible
• ✅ Catalogue d'images et vues
• ✅ Moteur de tâches avec pause/reprise, annulation, checkpoints
• ✅ File FIFO avec sélection adaptative et backpressure
• ✅ Profil matériel et snapshots de ressources
• ✅ Resource Governor avec réservations opaques
• ✅ Intégration scheduler ↔ governor
• ✅ Sélection de la première tâche admissible

Travaux d'infrastructure en cours (CURRENT FOUNDATION)

Phase 2 : Consolidation

• 🔄 Documentation architecturale
• 🔄 Tests et validation
• 🔄 Optimisations mémoire

Prochaines étapes décidées (NEXT)

Phase 3 : Persistance

• ✅ Fondation versionnée des checkpoints de tâches
• ✅ Project Database v7 (tâches, catalogue, Feature Store, Visual Index et precision features)
• ✅ Branchement Project Database au cycle de vie projet et inventaire de reprise
• ✅ Registry durable des types métier de tâches
• ✅ Premier type métier reconstructible (import.images)
• ✅ Resoumission automatique contrôlée et bornée des tâches récupérables
• ✅ ScanSet v1 et Image Catalog persistant v1

Phase 4 : Pipeline avancé

• ✅ Feature Store v1/v2, ORB, SIFT/RootSIFT et consolidation intra-image
• ✅ Visual Index v1 segmenté et persistant
• ✅ Candidate Pair Generator
• ✅ Matching et vérification géométrique
• ✅ Track Model / Track Builder v1
• ✅ Sparse SfM : primitives géométriques Gate C et noyau incrémental Gate D implémentés
• ✅ Sparse SfM Gate E : Bundle Adjustment final par composante PASS / FROZEN
• ✅ Sparse SfM Gate F : orchestration durable et publication atomique PASS / FROZEN

Phase 5 : Reconstruction (PLANNED)

• 📋 Orchestration de reconstruction incrémentale
• 📋 MVS / dense
• 📋 Mesh
• 📋 Contraintes externes
• 📋 Consolidation

Étapes futures (LATER)

Phase 6 : Production

• ⏳ Viewer intégré
• ⏳ Publication live validée
• ⏳ Export multi-formats
• ⏳ Optimisations performances

Phase 7 : Avancé

• ⏳ Priorités entre tâches
• ⏳ Pools de workers multiples (CPU/GPU/IO)
• ⏳ DAG de dépendances complet
• ⏳ Parallélisme inter-tâches

Sujets exploratoires (RESEARCH)

• 🔬 Intégration avec des sources de données externes
• 🔬 Support de formats d'entrée variés
• 🔬 Optimisation pour machines à très faible mémoire
• 🔬 Distribution de calcul

Principes directeurs

1. Stabilité avant performance : ne jamais saturer le système hôte
2. Séquençage avant parallélisme : lots adaptatifs et workers uniques d'abord
3. Réservation atomique : aucune exécution sans contrat valide
4. Persistance progressive : chaque résultat doit pouvoir être repris
5. Documentation vivante : la documentation suit le code, pas l'inverse

Vérification

Cette roadmap est vérifiée contre l'état réel du code. Les fonctionnalités déjà implémentées ne sont pas marquées comme NEXT ou LATER.