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Roadmap Lardon3D

Direction générale

Lardon3D suit une feuille de route ordonnée qui privilégie la stabilité et la consolidation avant l'ajout de fonctionnalités complexes.

Étapes terminées (DONE)

Phase 1 : Fondations

• ✅ TUI modulaire avec ncursesw
• ✅ Gestion persistante des projets
• ✅ Import d'images migré vers le scheduler générique, borné et reconstructible
• ✅ Catalogue d'images et vues
• ✅ Moteur de tâches avec pause/reprise, annulation, checkpoints
• ✅ File FIFO avec sélection adaptative et backpressure
• ✅ Profil matériel et snapshots de ressources
• ✅ Resource Governor avec réservations opaques
• ✅ Intégration scheduler ↔ governor
• ✅ Sélection de la première tâche admissible

Travaux d'infrastructure en cours (CURRENT FOUNDATION)

Phase 2 : Consolidation

• 🔄 Documentation architecturale
• 🔄 Tests et validation
• 🔄 Optimisations mémoire

Prochaines étapes décidées (NEXT)

Phase 3 : Persistance

• ✅ Fondation versionnée des checkpoints de tâches
• ✅ Project Database v6 (tâches, catalogue, Feature Store et Visual Index)
• ✅ Branchement Project Database au cycle de vie projet et inventaire de reprise
• ✅ Registry durable des types métier de tâches
• ✅ Premier type métier reconstructible (import.images)
• ✅ Resoumission automatique contrôlée et bornée des tâches récupérables
• ✅ ScanSet v1 et Image Catalog persistant v1

Phase 4 : Pipeline avancé

• ✅ Feature Store v1 et extraction ORB persistante
• ✅ Visual Index v1 segmenté et persistant
• 📋 Candidate Pair Generator
• 📋 Matching et vérification géométrique
• 📋 Tracks et SfM

Phase 5 : Reconstruction

• 📋 Reconstruction incrémentale
• 📋 MVS / dense
• 📋 Mesh
• 📋 Contraintes externes
• 📋 Consolidation

Étapes futures (LATER)

Phase 6 : Production

• ⏳ Viewer intégré
• ⏳ Publication live validée
• ⏳ Export multi-formats
• ⏳ Optimisations performances

Phase 7 : Avancé

• ⏳ Priorités entre tâches
• ⏳ Pools de workers multiples (CPU/GPU/IO)
• ⏳ DAG de dépendances complet
• ⏳ Parallélisme inter-tâches

Sujets exploratoires (RESEARCH)

• 🔬 Intégration avec des sources de données externes
• 🔬 Support de formats d'entrée variés
• 🔬 Optimisation pour machines à très faible mémoire
• 🔬 Distribution de calcul

Principes directeurs

1. Stabilité avant performance : ne jamais saturer le système hôte
2. Séquençage avant parallélisme : lots adaptatifs et workers uniques d'abord
3. Réservation atomique : aucune exécution sans contrat valide
4. Persistance progressive : chaque résultat doit pouvoir être repris
5. Documentation vivante : la documentation suit le code, pas l'inverse

Vérification

Cette roadmap est vérifiée contre l'état réel du code. Les fonctionnalités déjà implémentées ne sont pas marquées comme NEXT ou LATER.