Scan Sets & Acquisitions

Définition

Un scan set (ou ensemble de scans) regroupe l'ensemble des images capturées lors d'une session d'acquisition unique, correspondant à un seul objet ou site reconstruit. Chaque scan set constitue l'unité atomique d'entrée du pipeline de photogrammétrie.

Une acquisition désigne le processus physique de capture des images : positioning des capteurs, paramètres d'exposition, et conditions d'éclairage. Le scan set est le résultat numérique de cette acquisition.

Statut

PLANNED — Concept définissant la structure d'entrée, pas encore implémenté comme module distinct. Actuellement, le module import et image_catalog gèrent les images individuellement sans regroupement en scan sets. Le chemin source durable de import.images ne constitue donc pas encore une identité de ScanSet.

Place dans le pipeline

Acquisition physique
    ↓
Scan Set (import groupé)
    ↓
Image Catalog (indexation)
    ↓
Visual Index (indexation visuelle)
    ↓
Matching & Tracks
    ↓
Reconstruction Layers

Le scan set est la première structure organisée après l'import brut. Il fournit le contexte de regroupement nécessaire pour les étapes suivantes.

Concepts clés

Structure d'un scan set

Champ	Type	Description
`id`	`uint64_t`	Identifiant unique du scan set
`name`	`char[]`	Nom lisible (ex: "table_statue_01")
`project_ref`	`uint64_t`	Référence au projet parent
`image_count`	`uint32_t`	Nombre d'images dans le set
`acquisition_date`	`int64_t`	Timestamp de la session
`camera_model`	`char[]`	Modèle de caméra utilisé
`pixel_size_um`	`double`	Taille de pixel en micromètres
`focal_length_mm`	`double`	Distance focale nominale

Relations entre images

Au sein d'un scan set, les images entretiennent des relations spatiales :

Overlap horizontal : chevauchement entre images adjacentes d'une même ligne de capture (typiquement 60-80%)
Overlap vertical : chevauchement entre lignes de capture successives (typiquement 30-50%)
Baseline : distance physique entre deux positions de capture consécutives
Convergence angle : angle entre les axes optiques de deux caméras pour un même point

Types de scan sets

Grid scan : captures organisées en grille régulière, adapté aux objets de taille moyenne
Orbital scan : captures circulaires autour d'un objet, adapté à la sculpture et aux artefacts
Linear scan : captures le long d'un axe linéaire, adapté aux façades et structures longues
Free-form scan : captures sans contrainte géométrique, nécessite plus d'overlap pour compenser

Relations avec les autres modules

Module	Relation
Project	Un scan set appartient à un projet. Le projet contient la structure de répertoires pour les images du set.
Import	L'import copie les images dans le projet. Le scan set représente un groupe logique d'images importées.
Image Catalog	Le catalogue indexe les métadonnées de chaque image du scan set.
Image View	Les vues peuvent filtrer ou trier les images par scan set.
Resource Governor	Le gouverneur estime les ressources nécessaires pour traiter un scan set complet.
Task	Le traitement d'un scan set est décomposé en tâches unitaires par le scheduler.

Contraintes de conception

Un scan set ne doit jamais être modifié après le début du traitement (immutabilité partielle).
L'ajout d'images à un scan set existant doit déclencher un recalcul incrémental, pas un retraitement complet.
La taille maximale d'un scan set est bornée par la RAM disponible : pas plus de N images en mémoire simultanément.
Chaque image appartient à exactement un scan set (relation 1:N).

Terminologie

Terme	Définition
Scan set	Groupe d'images d'une même session d'acquisition
Acquisition	Processus physique de capture
Overlap	Pourcentage de superficie commune entre deux images
Baseline	Distance entre deux positions de capture
Capture session	Période continue d'acquisition d'images
Footprint	Zone physique couverte par une image au sol

4.2 KiB Raw Blame History