lardon3d/docs/development/concurrency.md
2026-08-08 14:13:47 +02:00

4.9 KiB

Règles de concurrence

Vue d'ensemble

Lardon3D utilise un modèle de concurrence à thread unique pour ncurses et un modèle multi-thread pour le traitement. La séparation est stricte : le thread ncurses ne fait jamais de travail métier, et les workers ne touchent jamais ncurses.

Modèle de concurrence

Thread principal (ncurses)
├── Gestion des entrées
├── Affichage TUI
└── Orchestration

Worker thread
├── Exécution des tâches
├── Calculs métier
└── Écritures de résultats

Règles fondamentales

1. ncurses appartient au thread principal

// ✅ Correct : appel depuis le thread principal
mvprintw(0, 0, "Progression: %d%%", progress);

// ❌ Interdit : appel depuis un worker
// mvprintw() dans un thread secondaire

2. Variables partagées protégées par mutex

// ✅ Correct
pthread_mutex_lock(&queue->mutex);
queue->count++;
pthread_mutex_unlock(&queue->mutex);

// ❌ Interdit
// queue->count++; sans protection

3. Variables de condition pour la synchronisation

// Producteur (scheduler)
pthread_mutex_lock(&queue->mutex);
queue->ready = true;
pthread_cond_signal(&queue->cond);
pthread_mutex_unlock(&queue->mutex);

// Consommateur (worker)
pthread_mutex_lock(&queue->mutex);
while (!queue->ready) {
    pthread_cond_wait(&queue->cond, &queue->mutex);
}
// traitement
pthread_mutex_unlock(&queue->mutex);

4. Pas de callback ncurses depuis un worker

// ✅ Correct : le worker signale au thread principal
void worker_callback(task_t *task, void *userdata) {
    shared_state_t *state = userdata;
    pthread_mutex_lock(&state->mutex);
    state->result_ready = true;
    pthread_cond_signal(&state->cond);
    pthread_mutex_unlock(&state->mutex);
}

// ❌ Interdit : appel ncurses depuis le worker
// void worker_callback(...) {
//     mvprintw(...);
// }

Primitives utilisées

Primitive Usage
pthread_mutex_t Protection des données partagées
pthread_cond_t Synchronisation producteur/consommateur
pthread_create() Création des workers
pthread_join() Attente de fin des workers
pthread_cancel() Annulation d'un worker (dernier recours)

Invariants de concurrence

  1. Un seul thread ncurses : ncurses n'est jamais appelé depuis un worker. Toute mise à jour de l'UI passe par des variables partagées protégées.

  2. Mutex hiérarchique : si plusieurs mutex sont acquis, toujours dans le même ordre pour éviter les deadlocks.

  3. Annulation coopérative : les workers vérifient périodiquement un drapeau d'annulation. Pas d'interruption brutale sauf dernier recours.

  4. Réservation atomique : la réservation du gouverneur est atomique. Deux threads ne peuvent pas obtenir la même réservation.

  5. Pas de callback sans réservation : aucun callback de tâche n'est invoqué sans réservation active. Cet invariant est maintenu même en présence d'erreurs.

Anti-patterns

Deadlock

// ❌ Risque de deadlock
pthread_mutex_lock(&mutex_a);
pthread_mutex_lock(&mutex_b);  // attend mutex_b

// Dans un autre thread :
pthread_mutex_lock(&mutex_b);
pthread_mutex_lock(&mutex_a);  // attend mutex_a → DEADLOCK

Solution : toujours acquérir les mutex dans le même ordre.

Race condition

// ❌ Race condition
if (task->state == TASK_STATE_QUEUED) {
    task->state = TASK_STATE_RUNNING;
}

// ✅ Correct
pthread_mutex_lock(&task->mutex);
if (task->state == TASK_STATE_QUEUED) {
    task->state = TASK_STATE_RUNNING;
}
pthread_mutex_unlock(&task->mutex);

Use-after-free

// ❌ Use-after-free
task_destroy(task);
task_callback(task);  // task est libéré

// ✅ Correct
task_callback(task);
task_destroy(task);

Validation

Les readers Visual Index sont sans état partagé mutable. Une query copie la liste bornée des segments sous le mutex DB, puis effectue hash, lectures et accumulation après déverrouillage. Un update ne rend le nouveau segment visible qu'au commit memberships+segment ; une query en cours garde son snapshot.

Pour tout ticket touchant la concurrence, exécuter :

# Build TSan
CC=clang meson setup build-tsan --wipe -Db_sanitize=thread -Db_lundef=false
meson compile -C build-tsan -j8
meson test -C build-tsan --print-errorlogs

TSan détecte automatiquement :

  • les race conditions
  • les deadlocks potentiels
  • les signaux perdus
  • les verrous non libérés

Checklist de concurrence

Avant de livrer un ticket touchant la concurrence :

  • Toutes les variables partagées sont protégées par un mutex
  • Les mutex sont toujours libérés (même en cas d'erreur)
  • Les variables de condition sont vérifiées dans une boucle while
  • Aucun appel ncurses depuis un worker
  • L'annulation est coopérative (pas de pthread_cancel sauf dernier recours)
  • TSan ne signale aucune erreur
  • Le build ASan ne signale aucune fuite mémoire liée aux threads