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Pipeline Feature + Matcher sensible aux ressources

Contrat portable

Une unité lourde ne démarre qu'avec une réservation active. Elle termine son petit travail courant sans être tuée sur une mesure instantanée, publie le résultat atomiquement, checkpoint, libère ses buffers, puis repasse par le Governor avant la séquence suivante. Les files restent bornées et le swap n'est jamais ajouté au budget de travail.

Le mode normal est interactif : il réserve de la RAM et des threads logiques au desktop. Les signaux d'admission combinent MemAvailable, charge CPU, PSI CPU, PSI mémoire, PSI I/O et deltas pswpin/pswpout. Un seuil dépassé empêche une nouvelle admission ; il ne rompt pas une réservation saine déjà active.

Le Governor maintient trois zones. GREEN emploie le lot adapté normal. La soft floor RAM, un PSI au seuil ou un premier intervalle avec swap actif produit YELLOW et interdit toute croissance. Deux observations de pression consécutives, ou MemAvailable sous la hard floor, produisent RED et suspendent toute admission. Le premier snapshot swap établit seulement la baseline.

La récupération possède deux phases distinctes : trois observations saines font RED → YELLOW, puis trois nouvelles observations saines font YELLOW → GREEN. Après RED, le plafond de lot reste 1. En GREEN, trois observations saines sont nécessaires à chaque palier 1 → 2 → 4 → 8. Une nouvelle pression réinitialise cette progression. Cette mémoire est process-local, bornée et protégée par le mutex du Governor.

Gate G gèle le rafraîchissement initial : lorsqu'il existe du travail PENDING en WAIT de ressources, le worker unique de la Task Queue dort au plus 500 ms avant de rescanner la file et de recapturer les ressources. Un signal explicite le réveille plus tôt. Cette cadence ne remplace pas les 50 ms existantes d'une tâche déjà active qui attend sa réadmission à une frontière de séquence.

Gate G — PASS / FROZEN. Cette réévaluation bornée, la fraîcheur des snapshots et l'identité GPU sélectionnée sont raccordées aux chemins de production existants et leur validation finale est terminée.

Les snapshots emploient CLOCK_MONOTONIC et leur âge maximal est 1000 ms. Une capture complète impossible est une erreur opérationnelle, tandis qu'une PSI ou télémétrie swap optionnelle absente reste inconnue. Le modèle cible un hôte Linux natif non contraint ; cgroups, limites systemd/RLIMIT, multi-GPU, monitoring RSS, scratch et stockage externe restent différés.

Feature Extraction

ORB est déjà une tâche durable par image : source validée, extraction, publication Feature Store, métadonnées DB, checkpoint terminal et libération du buffer. Le batch vaut donc une image et la granularité de reprise est une image. Le worker unique et la file bornée fournissent la backpressure actuelle.

OpenCV est configuré une seule fois avant le démarrage des workers. La tâche réserve le nombre réel de threads OpenCV au lieu d'annoncer artificiellement un thread pendant qu'une primitive interne en utilise davantage.

Matcher

matcher.run v1 est une tâche durable. Son unité atomique est une Candidate Pair et son lot vaut 1, 2, 4 ou 8 paires. La tâche page la DB par candidate_pair_id, sans supposer des IDs continus, et ne conserve jamais la liste entière. Chaque paire publie immédiatement son Match Result avant que le curseur ne soit avancé en mémoire.

Project DB v10 porte le Match Result publié. La migration transactionnelle v10→v11 ajoute uniquement matcher_tasks, qui porte la configuration et ce curseur durable.

Après chaque lot, la tâche persiste le curseur, checkpoint, puis appelle lardon3d_task_sequence_break(). Pause et annulation sont vérifiées avant chaque paire et entre les lots. Un crash après publication mais avant le checkpoint revoit la paire : le Matcher réutilise alors le Match Result et ne recalcule pas les descripteurs.

Geometric Verification

Project DB v12 stocke un résultat borné à 1024 octets de masque et neuf binary64. geometric_verifier.run v1 traite un Match Result atomique, publie par une transaction courte puis checkpoint son curseur par lots 1/2/4/8 avant task_sequence_break(). Sa ligne durable appartient à Project DB v13. Le job réserve un CPU logique et 4 Mio, sans slot GPU. Admission, pression, lots et slow-start restent exclusivement décidés par Runtime et Governor.

GPU et files

La Radeon 780M est UMA : toute mémoire GPU compte aussi comme pression RAM. Un backend GPU emploie un unique job actif, des dispatchs courts, puis publie avant de continuer. Vulkan 1.4.354 énumère la 780M RADV et une file compute dédiée. Le backend ORB top-2 de production possède un contexte lazy réutilisable, 640 Kio de buffers bornés et un fallback CPU exact. Le CPU reste le fallback portable si Vulkan est absent, incompatible ou désactivé pour la session.

La feasibility SIFT/RootSIFT a borné son prototype Vulkan à 8,125 Mio de payload lazy, mais n'a pas franchi la Gate de production. Le Governor ne réserve donc aucun slot ni budget GPU pour SIFT/RootSIFT ; leur estimation CPU publiée reste inchangée.

Profil interactif 8845HS mesuré

• budget CPU Lardon3D : 12 threads logiques, 4 réservés au desktop ;
• réserve MemAvailable : un quart de la RAM, environ 3,8 Gio ;
• hard floor MemAvailable : un huitième, environ 1,9 Gio ;
• Feature workers : 1 ; batch : 1 image ;
• Matcher workers : 1 ; lots adaptatifs 1, 2, 4 ou 8 Candidate Pairs ;
• Geometric Verifier workers : 1 ; lots adaptatifs 1, 2, 4 ou 8 Match Results ;
• profondeur de la Task Queue : 64 tâches légères, un seul callback actif ;
• PSI CPU avg10 : nouvelle admission suspendue à 20 % ;
• PSI mémoire avg10 : nouvelle admission suspendue à 1 % ;
• PSI I/O avg10 : seuil existant 80 %.

Le benchmark Matcher 8192 mesure environ 70 ms ORB et 135 ms SIFT à 12 threads, contre 68 ms et 127 ms à 16 threads : le profil interactif abandonne environ 3–7 % de latence isolée pour réserver quatre threads logiques au desktop.

Le run soutenu Geometric Verifier traverse environ 2001 parents réutilisés en 5,870 s via Task, DB, checkpoints et Governor. Le processus de test culmine à 25 964 Kio RSS ; MemAvailable reste au-dessus de 10,69 Gio et les compteurs swap restent nuls. PSI avg10 final vaut 0,34 % CPU et 0 % mémoire/I/O. Cette mesure valide le chemin resource-aware et la reprise ; elle ne prétend pas être une distribution de latence estimator-only.

Limites

Le profil maximal explicite et les pools multi-workers restent hors périmètre. SIFT/RootSIFT et Feature Extraction Vulkan restent hors de ce contrat. Swap, zram et disque externe ne sont jamais ajoutés au budget RAM. Aucun chemin scratch/spill ni aucune action modifiant l'hôte n'appartient à Gate G core.

La validation B3 du modèle Sparse SfM v16 a utilisé des processus frais, un fixture synthétique de 100 000 landmarks et 500 000 observations, cinq passes de paging sur 50 000 landmarks, et n'a observé ni OOM, ni swap storm, ni dérive RSS applicative. Cette preuve concerne la persistance bornée, pas le solveur.