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Base de données projet Lardon3D

Vision

La base de données projet stocke les métadonnées de reconstruction et les relations entre les entités. Elle est conçue pour être légère, persistante et permettre la reprise après interruption.

Structure conceptuelle

Entités principales

Project

• Identifiant unique
• Nom et description
• Date de création
• Configuration
• Chemins des répertoires

Scan Set

• Identifiant unique
• Nom de l'acquisition
• Date
• Provenance
• État de traitement

Image

• Identifiant unique
• Chemin du fichier
• Métadonnées EXIF
• État de traitement
• Appartenance aux scan sets

Feature Set

• Identifiant unique
• Type de descripteur
• Paramètres
• Chemin des données

Visual Signature

• Identifiant unique
• Type d'index
• Paramètres
• Chemin des données

Candidate Pair

• Identifiant unique
• Image source
• Image cible
• Score de similarité
• Source (visuelle, temporelle, etc.)

Verified Pair

• Identifiant unique
• Candidate pair source
• Statut (validée, rejetée)
• Métriques

Track

• Identifiant unique
• Observations
• Point 3D associé
• Qualité

Observation

• Identifiant unique
• Image
• Position 2D
• Descripteur
• Track parent

Camera

• Identifiant unique
• Modèle
• Paramètres intrinsèques
• Distorsion

Pose

• Identifiant unique
• Camera
• Translation
• Rotation
• Qualité

Point3D

• Identifiant unique
• Position
• Couleur
• Qualité
• Observations

Reconstruction Layer

• Identifiant unique
• Type (sparse, dense, mesh, etc.)
• Provenance
• Transformations
• Qualité
• Chemin des données

Measurement

• Identifiant unique
• Type
• Valeur
• Incertitude
• Cible géométrique

Document Source

• Identifiant unique
• Type (plan, croquis, etc.)
• Chemin
• Métadonnées

Geometric Constraint

• Identifiant unique
• Type
• Paramètres
• Sources
• Poids

Artifact

• Identifiant unique
• Type
• État (temporaire, publié)
• Chemin
• Métadonnées

Checkpoint

• Identifiant unique
• État du pipeline
• Métadonnées
• Date

Relations

• Project → Scan Set (1:N)
• Scan Set → Image logique (1:N)
• Image logique → Image Asset (N:1)
• Image → Feature Set (1:N)
• Image → Visual Signature (1:N)
• Candidate Pair → Image (2)
• Verified Pair → Candidate Pair (1)
• Track → Observation (N:M)
• Observation → Image (1)
• Observation → Point3D (N:1)
• Camera → Pose (1:N)
• Pose → Reconstruction Layer (N:M)
• Reconstruction Layer → Artifact (1:N)
• Measurement → Point3D (N:1)
• Document Source → Geometric Constraint (N:M)
• Geometric Constraint → Point3D (N:M)
• Artifact → Checkpoint (N:1)

Invariants

• Chaque entité a un identifiant unique stable
• Les relations sont explicitement définies
• Les artefacts partiels ne sont jamais considérés comme valides
• La reprise commence à la dernière frontière connue

Frontière avec les checkpoints de tâche

Le modèle durable v1 et son codec fichier sont implémentés indépendamment du stockage. La base réutilise les mêmes règles de normalisation et de validation ; elle ne stockera jamais les objets pthread, callbacks, pointeurs, contrats ou réservations. Le fichier par tâche est une fondation, pas une Project Database miniature.

La stratégie v1 retient un résumé logique interrogable dans SQLite et une référence vers le fichier checkpoint. Le fichier checkpoint validé reste la source complète pour lardon3d_task_restore() ; la DB seule ne reconstruit jamais une tâche. Un écart ou un fichier invalide interdit la reprise.

Schéma v5 implémenté

• metadata(key PRIMARY KEY, value) contient schema_version=5 et next_task_id, prochain ID durable allouable.
• project(singleton=1, stable_id UNIQUE, name, created_at, updated_at) décrit l'unique identité logique de la DB.
• tasks(task_id PRIMARY KEY, name, task_kind, task_kind_version, saved_state, recovery_state, progress, sequence_count, started_sec/nsec, finished_sec/nsec, updated_at) contient le résumé durable. Les IDs v1 sont compris entre 1 et INT64_MAX.
• checkpoints(task_id PRIMARY KEY REFERENCES tasks ON DELETE CASCADE, path, format_version, durability, updated_at) représente DURABLE ou PUBLISHED_NOT_DURABLE.
• artifacts(artifact_id PRIMARY KEY, kind, path, state, size_bytes, producer_task_id REFERENCES tasks, created_at, updated_at) inventorie des fichiers externes. Les états v1 sont STAGED et READY.
• scansets(scanset_id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, name, created_at, updated_at) représente les acquisitions logiques, y compris les ScanSets vides.
• image_assets(asset_id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, sha256 UNIQUE, path UNIQUE, size_bytes, state, created_at) décrit les contenus physiques READY.
• images(image_id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, scanset_id REFERENCES scansets, asset_id REFERENCES image_assets, original_name, source_path, producer_task_id REFERENCES tasks, imported_at) décrit les images logiques. UNIQUE(scanset_id,asset_id) interdit les doublons de contenu dans une même acquisition sans fusionner deux acquisitions différentes.
• image_import_tasks(task_id PRIMARY KEY REFERENCES tasks ON DELETE CASCADE, source_path, scanset_id REFERENCES scansets) conserve les paramètres métier immuables de import.images.

AUTOINCREMENT est volontairement limité à ces trois identités publiées. Il empêche la réutilisation d'un ID issu d'une transaction validée même si sa ligne maximale est supprimée plus tard. Le coût de sqlite_sequence est accepté pour garantir qu'un futur Feature Store, match ou track ne voie jamais son identifiant désigner un autre objet. Les IDs de transactions rollbackées ne sont pas considérés publiés et peuvent être réutilisés.

Les indexes ajoutés en v4 sont images(scanset_id,image_id), pagination réelle, et images(producer_task_id,image_id), recherche par tâche productrice. Le SHA-256 et le chemin asset sont déjà indexés par leurs contraintes UNIQUE.

Ouverture et migrations

Une DB vide reçoit directement le schéma v5 dans une transaction BEGIN IMMEDIATE. Une DB v1 reçoit transactionnellement les colonnes nullable task_kind et task_kind_version, puis les migrations v2→v3. Les anciennes lignes restent NULL/NULL, sans type inventé et sans perte des projets, tâches, checkpoints ou artefacts. Une interruption ou erreur provoque un rollback complet. Les DB v1, v2, v3 et v4 sont migrées séquentiellement vers v5. Une version future est refusée et une DB contenant des tables sans métadonnée de version est considérée corrompue. La fonction interne de migration ne connaît que 0 → 4, 1 → 2 → 3 → 4, 2 → 3 → 4 et 3 → 4.

Migration v1→v2 exacte, exécutée entre BEGIN IMMEDIATE et COMMIT :

ALTER TABLE tasks ADD COLUMN task_kind TEXT;
ALTER TABLE tasks ADD COLUMN task_kind_version INTEGER
    CHECK(task_kind_version IS NULL OR task_kind_version > 0);
UPDATE metadata SET value=2
    WHERE key='schema_version' AND value=1;

Migration v2→v3 exacte, exécutée entre BEGIN IMMEDIATE et COMMIT :

CREATE TABLE image_import_tasks(
    task_id INTEGER PRIMARY KEY REFERENCES tasks(task_id) ON DELETE CASCADE,
    source_path TEXT NOT NULL
);
INSERT INTO metadata(key,value)
VALUES('next_task_id',(
    SELECT CASE
        WHEN COALESCE(MAX(task_id),0)>=9223372036854775807 THEN 0
        ELSE COALESCE(MAX(task_id),0)+1
    END FROM tasks
));
UPDATE metadata SET value=3
    WHERE key='schema_version' AND value=2;

Migration v3→v4 exacte, dans la même transaction :

CREATE TABLE scansets(
    scanset_id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT CHECK(scanset_id>0),
    name TEXT NOT NULL CHECK(length(name)>0 AND length(name)<256),
    created_at INTEGER NOT NULL CHECK(created_at>=0),
    updated_at INTEGER NOT NULL CHECK(updated_at>=created_at)
);
CREATE TABLE image_assets(
    asset_id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT CHECK(asset_id>0),
    sha256 BLOB NOT NULL UNIQUE CHECK(length(sha256)=32),
    path TEXT NOT NULL UNIQUE CHECK(length(path)>0 AND length(path)<4096),
    size_bytes INTEGER NOT NULL CHECK(size_bytes>=0),
    state INTEGER NOT NULL CHECK(state=1),
    created_at INTEGER NOT NULL CHECK(created_at>=0)
);
CREATE TABLE images(
    image_id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT CHECK(image_id>0),
    scanset_id INTEGER NOT NULL REFERENCES scansets(scanset_id),
    asset_id INTEGER NOT NULL REFERENCES image_assets(asset_id),
    original_name TEXT NOT NULL CHECK(length(original_name)>0 AND length(original_name)<256),
    source_path TEXT NOT NULL CHECK(length(source_path)>0 AND length(source_path)<4096),
    producer_task_id INTEGER REFERENCES tasks(task_id),
    imported_at INTEGER NOT NULL CHECK(imported_at>=0),
    UNIQUE(scanset_id,asset_id)
);
CREATE INDEX images_scanset_idx ON images(scanset_id,image_id);
CREATE INDEX images_producer_idx ON images(producer_task_id,image_id);
ALTER TABLE image_import_tasks
    ADD COLUMN scanset_id INTEGER REFERENCES scansets(scanset_id);
INSERT INTO scansets(name,created_at,updated_at)
    SELECT 'Imports antérieurs à ScanSet v1',0,0
    WHERE EXISTS(SELECT 1 FROM image_import_tasks);
UPDATE image_import_tasks
    SET scanset_id=(SELECT scanset_id FROM scansets
                    WHERE name='Imports antérieurs à ScanSet v1'
                    ORDER BY scanset_id LIMIT 1)
    WHERE scanset_id IS NULL;
INSERT INTO metadata(key,value)
    VALUES('legacy_image_catalog_pending',
           CASE WHEN EXISTS(SELECT 1 FROM image_import_tasks) THEN 1 ELSE 0 END);
UPDATE metadata SET value=4
    WHERE key='schema_version' AND value=3;

Configuration v5 : foreign_keys=ON, journal_mode=DELETE, synchronous=FULL, busy_timeout=5000. Le mode DELETE convient au propriétaire unique actuel, évite les fichiers WAL/SHM durables et conserve la synchronisation forte. Le timeout borne l'attente d'un verrou externe à cinq secondes.

Concurrence et ownership

Une connexion opaque est sérialisée par un mutex interne. Chaque opération composée possède sa transaction entière ; aucune transaction publique ne peut rester ouverte entre deux appels. Aucune I/O d'artefact n'a lieu sous le mutex : le module confirme que le fichier publié et validé par l'appelant est régulier avant la mise à jour READY. Fermer la DB pendant un appel concurrent est interdit au propriétaire.

Les records et chaînes sont copiés dans des buffers fournis par l'appelant ; aucun pointeur SQLite n'en sort. Tous les statements sont finalisés dans l'appel. La liste de reprise utilise des pages fournies par l'appelant, limitées à 256 entrées. Elle ne retourne que les tâches normalisées PENDING possédant une référence checkpoint ; le fichier doit encore être chargé et validé.

Branchement au projet

Lardon3DAppState est l'instance projet runtime actuelle et possède exactement une Lardon3DProjectDb * pendant que project_loaded est vrai. La DB canonique est <project_root>/project.db. Elle est ouverte à la création/ouverture du projet et fermée une seule fois par lardon3d_project_close(). À l'arrêt de l'application, la task queue est arrêtée avant la fermeture du projet et de sa DB. Une fermeture concurrente à un appel projet/DB est interdite au propriétaire.

project.ini v2 contient name, stable_id hexadécimal sur 128 bits et version=2. La même identité est enregistrée dans la table project. Toute divergence est une erreur. Un INI v1 sans identité adopte l'identité d'une DB existante ; sans DB, une identité est générée une seule fois puis l'INI est migré atomiquement avant de devenir la référence des ouvertures suivantes. Une DB existante sans ligne projet ne peut être initialisée que si l'INI possède déjà son identité.

Les checkpoints sont référencés par chemins relatifs portables : .lardon3d/checkpoints/<task_id>.chk. L'inventaire projet pagine les tâches DB, résout ce chemin sous la racine, charge le checkpoint et vérifie la cohérence du snapshot avec le résumé DB.

Après copie du record hors mutex SQLite, l'inventaire consulte la registry. Il distingue LEGACY_UNTYPED, UNKNOWN_TASK_KIND et UNSUPPORTED_TASK_KIND_VERSION. Aucun reconstructeur métier n'est appelé sous le mutex DB. Un upsert ne peut pas changer le couple kind/version d'un task ID.

À l'ouverture, le projet lit des pages de 8 dans l'ordre croissant des task IDs. Chaque record est copié hors mutex DB avant reconstruction et enqueue. Une fenêtre pleine interrompt le scan sans modifier les tâches restantes. Le résumé borné expose inspected, resumed, skipped, failed, le nombre de checkpoints PUBLISHED_NOT_DURABLE repris et la saturation éventuelle.

Les erreurs d'ouverture/migration, de schéma ou d'identité restent fatales. Les erreurs propres à une tâche — legacy, kind inconnu/futur, checkpoint absent/invalide/futur, source indisponible ou reconstruction — sont non fatales. Un BUSY après le timeout SQLite arrête le scan sans boucle et laisse le projet ouvert.

Statut

IMPLEMENTED — SQLite système, schéma v5 et migrations v1→v2→v3→v4→v5, identité projet, transactions tâche+checkpoint, pagination de reprise et artefacts génériques.

IMPLEMENTED — ouverture/fermeture avec le projet, identité INI/DB cohérente, publication de checkpoints par le projet et inventaire de reprise validé.

IMPLEMENTED — kinds persistants, classification par registry et reconstruction explicite testée hors scheduler.

IMPLEMENTED — allocation transactionnelle de task IDs, paramètres immuables de import.images et reconstruction production explicite.

IMPLEMENTED — reprise automatique sélective, pagination de 8, ordre par ID, fenêtre de queue non bloquante et résumé consultable.

IMPLEMENTED — ScanSets, images logiques, assets SHA-256 et pagination bornée à 256. Les identités sont des INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT SQLite allouées sous transaction ; aucun SELECT MAX()+1 n'est utilisé en fonctionnement normal et une identité validée n'est jamais réutilisée.

La migration v3→v4 ne lit pas manifest.tsv. Elle crée le ScanSet legacy et positionne metadata.legacy_image_catalog_pending=1 dès qu'une ancienne tâche d'import existe. Cet indicateur signifie « données legacy potentiellement non cataloguées », pas « images migrées ».

NOT_YET_WIRED — autosave à toutes les transitions, retry UI des sources indisponibles, migration de la TUI legacy et réconciliation des fichiers orphelins et Visual Index. Le Feature Store v1 est implémenté.

PLANNED — migrations v5+, dépendances d'artefacts, graphe géométrique et reconstruction incrémentale.