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# Scan Sets & Acquisitions
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## Définition
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Un **scan set** (ou ensemble de scans) regroupe l'ensemble des images capturées lors d'une session d'acquisition unique, correspondant à un seul objet ou site reconstruit. Chaque scan set constitue l'unité atomique d'entrée du pipeline de photogrammétrie.
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Une **acquisition** désigne le processus physique de capture des images : positioning des capteurs, paramètres d'exposition, et conditions d'éclairage. Le scan set est le résultat numérique de cette acquisition.
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## Statut
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**PLANNED** — Concept définissant la structure d'entrée, pas encore implémenté comme module distinct. Actuellement, le module `import` et `image_catalog` gèrent les images individuellement sans regroupement en scan sets.
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## Place dans le pipeline
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Acquisition physique
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Scan Set (import groupé)
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Image Catalog (indexation)
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Visual Index (indexation visuelle)
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Matching & Tracks
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Reconstruction Layers
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Le scan set est la première structure organisée après l'import brut. Il fournit le contexte de regroupement nécessaire pour les étapes suivantes.
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## Concepts clés
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### Structure d'un scan set
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| Champ | Type | Description |
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|-------|------|-------------|
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| `id` | `uint64_t` | Identifiant unique du scan set |
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| `name` | `char[]` | Nom lisible (ex: "table_statue_01") |
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| `project_ref` | `uint64_t` | Référence au projet parent |
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| `image_count` | `uint32_t` | Nombre d'images dans le set |
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| `acquisition_date` | `int64_t` | Timestamp de la session |
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| `camera_model` | `char[]` | Modèle de caméra utilisé |
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| `pixel_size_um` | `double` | Taille de pixel en micromètres |
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| `focal_length_mm` | `double` | Distance focale nominale |
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### Relations entre images
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Au sein d'un scan set, les images entretiennent des relations spatiales :
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- **Overlap horizontal** : chevauchement entre images adjacentes d'une même ligne de capture (typiquement 60-80%)
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- **Overlap vertical** : chevauchement entre lignes de capture successives (typiquement 30-50%)
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- **Baseline** : distance physique entre deux positions de capture consécutives
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- **Convergence angle** : angle entre les axes optiques de deux caméras pour un même point
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### Types de scan sets
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- **Grid scan** : captures organisées en grille régulière, adapté aux objets de taille moyenne
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- **Orbital scan** : captures circulaires autour d'un objet, adapté à la sculpture et aux artefacts
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- **Linear scan** : captures le long d'un axe linéaire, adapté aux façades et structures longues
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- **Free-form scan** : captures sans contrainte géométrique, nécessite plus d'overlap pour compenser
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## Relations avec les autres modules
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| Module | Relation |
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|--------|----------|
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| **Project** | Un scan set appartient à un projet. Le projet contient la structure de répertoires pour les images du set. |
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| **Import** | L'import copie les images dans le projet. Le scan set représente un groupe logique d'images importées. |
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| **Image Catalog** | Le catalogue indexe les métadonnées de chaque image du scan set. |
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| **Image View** | Les vues peuvent filtrer ou trier les images par scan set. |
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| **Resource Governor** | Le gouverneur estime les ressources nécessaires pour traiter un scan set complet. |
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| **Task** | Le traitement d'un scan set est décomposé en tâches unitaires par le scheduler. |
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## Contraintes de conception
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- Un scan set ne doit jamais être modifié après le début du traitement (immutabilité partielle).
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- L'ajout d'images à un scan set existant doit déclencher un recalcul incrémental, pas un retraitement complet.
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- La taille maximale d'un scan set est bornée par la RAM disponible : pas plus de N images en mémoire simultanément.
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- Chaque image appartient à exactement un scan set (relation 1:N).
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## Terminologie
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| Terme | Définition |
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|-------|------------|
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| **Scan set** | Groupe d'images d'une même session d'acquisition |
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| **Acquisition** | Processus physique de capture |
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| **Overlap** | Pourcentage de superficie commune entre deux images |
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| **Baseline** | Distance entre deux positions de capture |
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| **Capture session** | Période continue d'acquisition d'images |
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| **Footprint** | Zone physique couverte par une image au sol |
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